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Microcontroleur
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  Microcontroleur
Récepteur HF ou IR
Le récepteur est à l'écoute d'un signal
HF ou IR de niveau suffisant.
Si un bit du signal est mauvais
aucune raison de poursuivre l'analyse du message.
Une fois le message complet,
la lecture du message (décodage) permet de lui faire
correspondre une commande du système :
Avance, Recule, droite, gauche ...
Lumière1 ...2, Son (Do ré mi fa ...)



Deb
-----|----
| | Test des périphériques
| AutoTest | LEDs, Moteurs, Hp ...
|----------|
|
----|-----
| | Paramétrage du
| IniTimer | timer 0 en 16 bits pour decodage message
|----------|
|
------|-------
| | Paramétrage du
| InitEx0Irq | déclanclement sur signal capteur (HF,IR)
|------------|
|
-------->|<-----------
| | ------|-------
| | | | Le message est décodé
| | |DecodeRC5code | est il s'en suit une commande
| | |--------------| moteur, leds, Hp ...
| | Y|
| | --------
| | / \\
| | N / TimingIrq \\
| |<----< BIT OK > Le message est analysé
| | \\ / bit par bit
| | \\---------/ si un bit mauvais
| | | abandon de l'analyse
| ------|------ |
| / RC5StartIrq \\ |
| / Signal \\ |
|< IR >--- La présence d'un signal
| \\ ou HF / Y déclanche l'analyse
| \\-------------/
| N|
| |
---------



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